ϳ >

i , , ii i





: 169

, Բ, (, Բ, )

- , , ...

.

, Ѳί ֲ, (, )

: ; ; ; ...

.

-,

, / ,...

.

, ,

, ,

.

²,

ϳ- /

.

,

/ / / ...

. -

,

/ / / / /...

.

-, Ͳ ,

/ /

.

ʲ ϲ ,

/ -' ' / ...

.

, (SALVE)

-

.

, ,

/ / / ...

.

' ϲ IJ Ͳ . . , (ϲ, ')

- - 3SL, - 3SL, , -4, /-II / ...

.

- Ҳ,

/ / / ...

.

,

, / ...

.

,

( -100; -100, / ...

.

I ,

HIWIN / / / / / /...

.

-Ѳ,

. ( 100 ), ...

.

"",

: / /...

.

, ,

/ / / / / ,...

.

2,

/ /...

.

1 2 3 4 5 6